报告题目：机械臂操作动作的自动生成与应用

报告人姓名：万伟伟

报告人简介：

万伟伟，工学博士，日本大阪大学副教授，博导，IEEE高级会员，RSJ和JSME会员。主要学术领域为智能机器人与智能制造，以生产为目标开发一系列抓取规划、运动规划以及其他低级和高级任务规划算法，并包括视觉感知、力控制和学习方法。发表各类论文200余篇，日本发明专利7项，开源软件1项。任日本学术振兴特聘研究员，日本产业综合技术研究所研究员，智能机器人领域期刊IJRR,TRO,RA-L副主编，德国，阿联酋，香港，以色列等国基金委的评审专家。曾获lEEE Transactions on Automation Science and Engineering最佳论文奖，IEEE Japan Chap-ter青年学者奖，IEEE SMC Society杰出贡献奖、FA基金会奖、日本机器人学会技术奖等奖项和荣誉，担任ICARM2019,ICCRE2024大会主席，以及ICDL2021出版主席，ROBIO2023程序主席，IROS2022注册主席，ICRA2024展厅主席，IROS2025公关主席等。

报告时间：2025年5月16日（星期五）9:30

报告地点：长山校区计算机学院320会议室