报告题目：深海载人潜水器故障诊断与容错控制技术

报告人姓名：朱大奇

报告人简介：

朱大奇，上海理工大学，水下机器人与智能系统研究院院长、“沪江学者”特聘教授，博士生导师，上海市“水下工程检测”专业技术创新服务平台主任，上海领军人才、国务院特殊津贴专家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究。先后主持国家863计划与国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金重点项目3项、国家自然科学基金面上项目5项，主持包括上海市科委重大（重点）项目等省部级课题20项。发表SCI论文150篇以上，出版《水下机器人故障诊断与容错控制技术》等专著4部，授权国家发明专利20项；以第一完成人获中国航海学会科技成果一等奖1项、上海市科技成果二等奖4项。自主研发的“智海金枪鱼”号AUV、“海寻”号ROV和“海鮣”号船舶清洗机器人系统已在企业定制生产。

报告时间：2025年6月12日（星期四）16:00

报告地点：机械工程学院445会议室